Iedereen is er altijd op uit om de "Big Five" te zien in de Kruger Nationaal Park. Hoewel de Big Five het uiteindelijke doel is, is er een grote verscheidenheid aan antilopen in de Kruger Nationaal Park Sommige zijn er in overvloed en andere zijn een zeldzame verschijning.
Als je voor het eerst aankomt in het Kruger National Park, zul je waarschijnlijk kuddes en kuddes tegenkomen van Impala. De reden dat je waarschijnlijk eerst Impala's zult zien, is dat er op elk moment meer dan 130 000 volwassen impala's in het park zijn. Je zult merken dat alleen de rammen hoorns hebben. Volwassen dieren zijn ongeveer 1 meter lang en wegen ongeveer 80 kg. Deze veel voorkomende antilopen kunnen sierlijk over hekken van 3 meter springen en rennen met snelheden tot 80 km/u. Impala's leven in groepen van maximaal 50, waarbij een enkele ram een harem van 10 ooien heeft.
De nederige Kudu is niet te schrikken in het Kruger National Park en komt voor in dichte bosgebieden, het meest in de zuidwestelijke uitlopers en het bosgebied van het stroomgebied van de Sabie rivier. Kudu's hebben geen grote kuddes en blijven liever in groepen die bestaan uit één dominant mannetje met 3-5 vrouwtjes. Net als bij de Impala hebben alleen de mannelijke kudu's hoorns. Mannetjes koedoes kunnen tot 300 kg wegen en zijn 1,5 meter hoog op schouderhoogte. Er leven er maar ongeveer 5000 in het Kruger National Park.
De grootste van de antilope in het Kruger National Park is de Eland, met een schouderhoogte van 1,8 meter en een gewicht van ongeveer 940 kg. Ongeacht zijn grootte kan dit verbazingwekkende dier met gemak over een hek van 2 meter springen en kan hij comfortabel lange afstanden rennen met een snelheid van ongeveer 20 km/u. Ze kunnen korte stukjes van 40 km/u rennen. De Eland is een zachtaardig dier en zal zelfs niet aanvallen als hij in het nauw gedreven wordt. Eland leven in kleine kuddes van 2-5 dieren en ze worden zelden gezien omdat er maar ongeveer 300 in het Kruger National Park voorkomen. Ze zijn te vinden op de savannevlaktes of in de bosgebieden in het Kruger National Park.
Een goede waarneming in het Kruger National Park is toch wel de Roan antilope. Er zijn slechts ongeveer 70 Roan Antilopen in het Kruger National Park en deze moeten niet verward worden met de zeer vergelijkbare Sable Antilope. Roanantilopen zijn kleiner dan marterantilopen en kunnen worden herkend aan een opvallende witte oog- en snuitvlek. Met een lengte van 1,5 meter en een gewicht van 300 kg is de Roanantilope eigenlijk een bedreigde diersoort die zich zelden buiten zijn territorium begeeft. Als je het geluk hebt om ze te zien, zul je merken dat ze ook in kuddes van 2-5 dieren in open graslanden in dichte bossen verblijven. Dit is een zeer zeldzame waarneming.
Sabelantilope zijn grote dieren met een opvallend wit en zwart gezicht, waarbij beide geslachten prachtige lange gebogen hoorns hebben. Volwassen marterachtigen kunnen hoorns hebben van wel 1,6 meter lang. Deze antilopen kunnen ongeveer 270 kg wegen en 1,6 meter hoog worden. Sabelantilopen hebben een levensduur van 15 jaar en kunnen met gemak 57 km/u rennen. Sabelantilopen grazen op gemiddelde grassen en hoewel ze normaal gesproken in kleinere groepen van 2-4 blijven, sluiten ze af en toe aan bij andere kuddes en kunnen dan in groepen van wel 30 worden gezien. De beste plek om ze te zien is in de buurt van Pretoriuskop of in de buurt van Phalaborwa.
De toepasselijke naam Waterbok wordt meestal gezien rond Letaba. Waterbokken zijn goed gebouwde robuuste antilopen die gemakkelijk te herkennen zijn aan de witte ring op de stuit. De waterbok duikt volledig onder in het water als hij wordt achtervolgd door roofdieren. Alleen de mannelijke waterbokken hebben hoorns die naar voren buigen. Ze kunnen tot 250 kg wegen en zijn 1,2 meter hoog op de schouder. Hun kuddes bestaan uit 10 tot 30 dieren.
De snelste antilope in het Kruger National Park is de Tsessebe die met een snelheid van 90 km per uur kan rennen en daarmee de meeste roofdieren voor kan blijven. Er leven ongeveer 200 Tsessebe in het Kruger National Park. De Tsessebe is rood/bruin van kleur en heeft schouders die hoger zijn dan de achterhand. Mannetjes kunnen 160 kg wegen en zijn 1,3 meter hoog op schouderhoogte. Tsessebe komen voor in de sweetveld vlaktes van het noordelijke Kruger National Park.
