En arrivant pour la première fois dans le parc national Kruger, vous croiserez plus que probablement des troupeaux et des troupeaux de Impala. La raison pour laquelle vous verrez probablement Impala en premier est qu'il y a plus de 130 000 impalas adultes dans le parc à un moment donné. Vous remarquerez que seuls les béliers ont des cornes. Les adultes mesurent environ 1 mètre et pèsent environ 80 kg. Ces antilopes que l'on trouve couramment peuvent sauter gracieusement par-dessus des clôtures de 3 mètres et courir à des rafales allant jusqu'à 80 km/h. Les impalas vivent dans des herbes allant jusqu'à 50, avec un seul bélier ayant un harem ou 10 brebis.
Les humbles Kudu n'est pas à effrayer dans le parc national Kruger et peut être trouvé dans les zones boisées épaisses, le plus souvent dans les contreforts sud-ouest et la zone boisée du bassin versant de la rivière Sabie. Les koudous n'ont pas d'énormes troupeaux, préférant rester en groupes constitués d'un mâle dominant avec 3 à 5 femelles. Comme pour l'Impala, seuls les koudous mâles ont des cornes. Les mâles Kudu peuvent peser jusqu'à 300 kg et se tenir à 1,5 mètre à hauteur d'épaule. Il n'y en a qu'environ 5000 dans le parc national Kruger.
Le plus grand des antilope dans le parc national Kruger se trouve l'éland, mesurant 1,8 mètre à l'épaule et pesant environ 940 kg. Quelle que soit sa taille, cet animal étonnant peut facilement sauter par-dessus une clôture de 2 mètres et peut courir confortablement sur de longues distances à une vitesse d'environ 20 km/h. Ils peuvent courir à 40 km/h pour de courtes rafales. L'éland est une créature douce et ne chargera même pas s'il est acculé. L'éland reste dans de petits troupeaux de 2 à 5 animaux et ils sont rarement vus car il n'y en a qu'environ 300 dans le parc national Kruger. On les trouve dans les plaines de savane ou les zones boisées du parc national Kruger.
Sûrement une bonne observation dans le parc national Kruger est le Antilope rouanne. Il n'y a qu'environ 70 antilopes rouannes dans le parc national Kruger et ne doivent pas être confondues avec l'antilope des sables très similaire. L'antilope rouanne est plus petite que la zibeline et peut être identifiée par un œil et un museau blancs distinctifs. Debout à 1,5 mètre et pesant 300 kg, l'antilope rouanne est en réalité une espèce en voie de disparition qui sort rarement de son territoire. Si vous avez la chance de les voir, vous remarquerez qu'ils restent également dans des troupeaux de 2 à 5 animaux dans des poches de prairies ouvertes au sein d'une forêt épaisse. C'est une observation très rare.
Antilope de sable sont de grands animaux au visage blanc et noir distinctif, les deux sexes arborant de superbes longues cornes incurvées. La zibeline adulte peut avoir des cornes jusqu'à 1,6 mètre de long. Ces antilopes peuvent peser environ 270 kg et mesurer 1,6 mètre. L'antilope sable a une durée de vie de 15 ans et peut courir facilement à 57 km/h. La zibeline broute des graminées moyennes et bien qu'elles restent normalement en petits groupes de 2 à 4, elles se joignent occasionnellement à d'autres troupeaux et peuvent ensuite être vues en groupes jusqu'à 30. Le meilleur endroit pour les voir est près de Pretoriuskop ou près de Phalaborwa.
Communément trouvé autour de l'eau, le bien nommé Waterbuck est généralement vu autour de Letaba. Le waterbuck est une antilope robuste et bien construite, facilement identifiable par l'anneau blanc sur la croupe. Le cobe s'immergera complètement dans l'eau lorsqu'il sera poursuivi par des prédateurs. Seuls les mâles Waterbuck ont des cornes qui se courbent vers l'avant. Ils peuvent peser jusqu'à 250 kg et mesurer 1,2 mètre à l'épaule. Leurs troupeaux se composent de 10 à 30 animaux.
L'antilope la plus rapide du parc national Kruger est la Tsessebe qui peut courir à une vitesse de 90 km/h, dépassant la plupart de ses prédateurs. Il y a environ 200 Tsessebe dans le parc national Kruger. Le Tsessebe est de couleur rouge/brun et a des épaules plus hautes que son arrière-train. Les mâles peuvent peser 160 kg et mesurer 1,3 mètre de haut à hauteur d'épaule. Les Tsessebe se trouvent dans les plaines du sweetveld du nord du parc national Kruger.
